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李烁,郭天成.基于WSN的受限空间逃生路径搜索算法[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2020,32(3):477-486. 本文二维码信息
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基于WSN的受限空间逃生路径搜索算法
Restricted space escape path search algorithm based on WSN
投稿时间:2019-01-09  修订日期:2020-02-13
DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2020.03.018
中文关键词:  无线传感器网络  地下无线通信  灾难救援  路径搜索  定位算法
English Keywords:wireless sensor network  underground wireless communication  disaster relief  route search  location algorithm
基金项目:国家自然科学基金 (61502055)
作者单位E-mail
李烁 长沙理工大学 电气与信息工程学院,长沙 410114 lishuo@csust.edu.cn 
郭天成 长沙理工大学 电气与信息工程学院,长沙 410114 gtc940921@163.com.cn 
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中文摘要:
      针对地下矿井、隧道等受限环境事故后受困人员营救或逃生困难的问题,通过构建基于混合信道模型的无线传感器网络,提出可信锚节点选择算法,实现在事故后稀疏锚节点环境下的无线传感器网络节点精确位置估计,并在此基础上实现最优的逃生救援路径生成及实时导航。仿真结果表明,算法在稀疏锚节点场景下,相比较于已有研究具有更高的节点定位精度,并且能够在动态障碍物识别的基础上准确进行救援或逃生路径的搜索。
English Summary:
      Aiming at the rescue or escape of trapped people after a confined environmental accident such as an underground mine or tunnel, this paper proposes a trusted anchor node selection algorithm through constructing a wireless sensor network based on hybrid channel model to realize the accurate location estimation of wireless sensor network nodes in sparse anchor node environment after an accident, generate the optimal escape rescue path, and realize real-time navigation. The simulation results show that the algorithm has higher node positioning accuracy than the existing research in the sparse anchor node scenario, and can accurately search the rescue or escape path based on the dynamic obstacle recognition.
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